要开车的话就要取得驾驶证，如果没有驾驶证就在马路上开车就属于无证驾驶，无证驾驶的话后果还是比较严重的。那么，无证驾驶怎么认定呢？无证驾驶有什么法律后果呢，下面为您详细介绍。
一、无证驾驶如何认定
无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：
(1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。
(2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）
(3)驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶
(4)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶
(5)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况)
(6)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)
(7)持境外机动车驾驶证在中国驾驶的
二、无证驾驶有什么法律后果
交通事故处理程序规定第45条：公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：
(一)因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
(三)各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；
一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。
根据《道路交通安全法实施条例》第91条的规定，认定交通事故当事人的责任，主要有三个标准：
（1）事故当事人行为与事故发生之间有无因果关系；
（2）事故当事人行为对发生交通事故所起的作用；
（3）当事人过错的程度。
通说认为，侵权行为需具备四个构成要件：违法行为、主观过错、损害事实和因果联系。
颁发机动车驾驶证是一种授权性行政许可行为，只有符合国家规定的机动车驾驶资格的人，才可以取得机动车驾驶证。《道路交通安全法》第十九条规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。《道路交通安全法实施条例》第二十一条也规定，公安机关交通管理部门应当对申请机动车驾驶证的人进行考试，对考试合格的，在5日内核发机动车驾驶证。因此申请机动车驾驶证必须经主管部门的资格审查，包括对其交通安全知识、驾驶技术多方面的考核，并不是所有的申请者都能获得驾驶资格。无证驾驶本身就是一种违法行为，具有潜在的交通安全隐患，法律明确禁止无证驾驶。
故当事人具有交通违法行为如无证驾驶，但不是导致交通事故形成原因的，其交通违法行为依据相关法律法规处罚，不认定当事人的过错责任。
根据该规定，在交通事故责任认定过程中，公安机关交通管理部门的主要问题是当事人的行为对交通事故的发生所起的作用，所以，一方当事人是否是无证驾驶、是否醉酒驾驶等行为与责任认定的结果并没有直接的关系。
如果公安机关交通管理部门在处理交通事故过程中发现一方当事人存在以上行为的，可以依据相关规定予以处罚。
无证驾驶并不必然引起交通事故，关键看无证驾驶方在事故中索契的作用，所以无证驾驶与交通事故责任认定结果没有必然的关系。
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